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产品简介：
客车顶蒙皮焊接机器人工作站，作为一个灵活、可靠、通用的焊接柔性加工单元，可以应用于不同的车型顶蒙皮焊接。考虑到生产节拍，4台焊接机器人同时焊接。采用焊接工装切换的形式，定位工装不变。机器人行走系统的加入，使机器人能够在特定的路线上移动，可以让机器人在多个工位进行作业，扩大了机器人的作业半径。实现了机器人系统可以在多个工位进行作业，进一步提高了使用机器人的效率，降低了生产成本。
客车顶蒙皮焊接机器人工作站产品构成：
行走机器人系统、焊接工装（含其他车型）、各种车型定位工装、焊接机器人、送丝机构、清枪剪丝器、机器人行走轴、电控系统、焊接电源灯等部分组成。
客车顶蒙皮焊接机器人工作站工作原理：
产品参数：
机器人持重：50～100㎏
机器人臂展：2028mm
定位精度高：±0．25㎜
焊接速度：一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定
技术参数：
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一次电源 |
三相交流 380±10% |
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额定功率 |
50kVA |
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次级最大短路电流 |
15000A（5%负载率下） |
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电极最大加压力 |
3000N |
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焊钳钳口深度 |
350mm |
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焊钳电极行程 |
120mm |
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最大可焊工件外形 |
750*650mm |
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作业高度 |
850mm |
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冷却水压力 |
0.20~0.30Mpa |
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冷却水流量 |
20~30L/min |
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机器人系统(KUKA) |
KR150-2 |
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气动系统压力(MPa) |
0.6 |
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系统体积(长×宽×高) |
6000×5000×2200 |
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