一、产品组成

1、床框焊接

床框焊接工作站包含长臂焊接机器人FD-V6L1套、机器人安装底座1套、单轴气动变位机2套、焊接工装夹具3套（针对客户工件进行设计制造）、机器人控制系统1套、机器人示教器1套、焊接电源1套、机器人专用焊枪1套、外部控制盒2套。

2、床腿焊接

床腿焊接工作站包含短臂焊接机器人FD-V6 1套、机器人安装底座1套、床腿焊接工装夹具3套（针对客户工件进行设计制造）、机器人控制系统1套、机器人示教器一1套、焊接电源1套、机器人专用焊枪1套、外部控制盒3套。

本系统设计适应两班工作制，每班工作时间8小时，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。

二、技术指标

1、工件尺寸：可按用户的工件大小设计

2、工件重量：可按用户要求设计

3、焊接速度：一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定

4、机器人重复定位精度：±0.1mm

5、移动机构重复定位精度：±0.15mm

6、变位机重复定位精度：±0.3

三、产品优势

1、该焊接单元配置简单，布局灵活，可以根据实际情况进行相应的布局，有效的避开夹具的干涉状况，双工位配置，翻转变位机及工装夹具，稳定和提高焊接质量，更好的保证高品质焊接。

2、适用于产品的大批量生产，且工件焊缝多、位置不集中类型的工件的焊接。通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的保证焊枪的可达性及焊枪的状态。

3、采用双工位布局，可以有效的防止在工件拆卸时机器人的空置时间，提高机器人使用效率，最终提高其生产效率。

4、配置灵活，可根据产品的需要选择相应的配置：如机器人系统品牌。焊接电源品牌等。

5、缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具等），减少相应的设备投资。

四、工装夹具

焊接工装夹具通过定位组件对散件进行快速定位，采用快速夹钳手动夹紧。定位及夹紧装置均要考虑机器人焊接的可达性，操作者装卸工件的方便性。夹具采用整体式或组合式结构，拆装方便。任何设备和夹具，其使用寿命和易损件的快速更换都是客户比较关注的问题，所以，一直以来，我公司对这个问题的考虑是比较周全的，对于定位，我公司通常将定位销单独制作，且采用特殊材料，并经热处理，如果时间长定位件磨损，更换非常容易。且夹具模块可拆卸更换，柔性较强，方便客户更换其他产品的使用。  

 五、工作站举例

生产型机器人机床上下料工作站是一套典型的单机双工位（多工序）数控加工上料系统通过盘料送料机构进行原料的自动送料,机器人和配套夹具实现物料取放，通过控制系统实现数控系统与机器人系统的通讯，实现全自动化加工过程。

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