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推土机横梁及翻斗自动化焊接机器人工作站

推土机横梁及翻斗自动化焊接机器人工作站

推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站采用倒挂式机器人两台,配合两套工装夹具及外部行走轴,根据现场环境采用双机双工位作业,充分保证节拍及焊接品质,实现了推土机横梁及翻斗的自动化焊接。机器人行走系统的加入,可以让机器人在多个工位进行作业,扩大了机器人的作业半径,满足大型零部件的焊接加工问题。伺服变位机能够尽量保证焊缝处于稳定状态,有利于焊缝成型,进一步提高了机器人的焊接效率,降低了生产成本。

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    一、应用领域:


    推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站广泛地应用于工程机械焊接、机械加工、汽车、航天、压力容器、钣金加工、机箱机柜、钢结构等行业领域。


    二、产品参数:


    定位精度:±0.25㎜
    焊接速度:5~50mm/s
    机器人重复定位精度:±0.1mm


    三、产品亮点:

    1、自动化程度高、柔性好,内存容量大,示教简单
    能够安装各种定位工件或夹紧机构,有联动控制接口和相应的自保护功能,集中控制和相互协调工作,它能够根据制造任务和生产环境的变化迅速的进行调整,适应中小批量、多品种的生产任务。

    2、携带内装变压器的焊钳、高效并稳定焊接质量
    焊接运行速度可调整,具有良好的结构刚度,有效的保证快速焊接,利用伺服回转速度快的优势,更有利于交叉焊接,显著的提高了工件的焊接质量和效率。定位精度高(±0.25㎜),以确保焊接质量,点焊速度已生产线相匹配,同时按全可靠性好。


     


    3、大幅提高生产效率,经济效益显著
    整套系统采用双工位焊接机器人,焊接、拆卸、装夹、搬运均可独立完成,互不干扰,实现全天候不间断焊接,大幅提高生产效率,经济效益明显提升。快速完成小节距的多点定位,可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”
    4、安装面积小,工作空间大
    提高设备的利用率,较少设备数量及车间的占地面积。能根据焊接作业配套,及时安排所需零件的加工,从而减少毛坯和陈品的库存,从而减少相应的资金、场地等。


     



    四、产品结构:


    整套推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站由焊接机器人系统、伺服变位机、系统控制器、触摸屏、焊接控制器、焊枪单元(焊枪和变压器)、行走机构及焊接辅助设备(冷化电源、压缩空气单元、安全光幕、冷却水单元、电极修磨器、清枪剪丝器、升降式遮光帘)构成。


    五、技术参数:



    编号
    项目
    参数
    1
    工件尺寸
    可按用户的工件大小设计
    2
    工件重量 
    可按用户要求设计
    3
    焊接速度 
    一般取5~50mm/s,根据焊缝大小来选定
    4
    机器人重复定位精度
    ±0.1mm
    5
    移动机构重复定位精度
    ±0.15mm
    6
    变位机重复定位精度
    ±0.3




     
    六、应用案例:



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