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皮带输送机托辊支架自动化焊接机器人工作站

皮带输送机托辊支架自动化焊接机器人工作站

皮带输送机托辊支架自动化焊接工作站可广泛应用于汽车焊接(汽车零配件行业的后悬梁上臂、下横臂、左/右摆臂、前/后副车架、减震器支架),电力设施焊接、三轮车车架、半厢板焊接、压力容器焊接、医疗器械焊接、畜牧设备焊接等。

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    产品亮点:

    皮带输送机托辊支架工作站将机器人及焊接系统置于中心将两套变位机置于机器人两侧,既保证了系统的安全性又不影响整个焊接系统的使用。双工位系统可以在机器人焊接一个工位的同时拆卸、装夹另一个工位的工件,可以使机器人实现不间断焊接,大大提高了机器人的使用率和生产效率。整个工作站系统结构稳定,可满足24小时连续作业。


    产品参数:

    机器人重复定位精度:±0.1mm
    变位机重复定位精度:±0.3mm
    前序工件精度:误差±0.5mm


    应用领域:

    皮带输送机托辊支架自动化焊接工作站可广泛应用于汽车焊接(汽车零配件行业的后悬梁上臂、下横臂、左/右摆臂、前/后副车架、减震器支架),电力设施焊接、三轮车车架、半厢板焊接、压力容器焊接、医疗器械焊接、畜牧设备焊接等。


    产品亮点:

    1、本产品采用了先进的视觉传感技术、电弧传感技术、坐标转换技术和动态补偿技术,提高了产品的焊接精度和质量,具有高度的加工智能化。
    2、采用更高级的伺服控制系统,动作更快,反应更敏捷,使机器人在最佳加速方式下运行,节省工作时间,功能更强大,能很好地满足客户需求。 
    3、本产品具有较强的针对性,具有较强的柔性加工特性,能够满足焊接结构理性差异较大的工件作业。工位夹具可实现快速切换,同时整线的总控制触摸屏上可实现焊接程序的快速切换,从而实现不同产品工件生产的快速切换。
    4、提高焊接质量和装配水平,摆脱了焊工水平的影响,焊接接头形貌规则、平整,焊后直接使用,无需进一步加工,缩短了工序。
    5、操作简单,具有有好的人机界面,中文显示,工人技术培训简单。采用体积小、轻巧,使用方便,且是完全独立的多关节机器人,较为广泛的拓展了机器人的运动范围。
    6、良好的售后服务,产品部件尽可能标准化和模块化,同时随时进行网络技术指导和现场技术服务。


    产品结构:

    整套机器人点焊工作站由弧焊机器人系统(操作机和机器人控制器)、系统控制器、触摸屏、焊接控制器、焊枪单元(焊枪和变压器)、伺服变位机、清枪剪丝器、柔性工装夹具及弧焊辅助设备(冷化电源、压缩空气单元、安全光幕、冷却水单元、电极修磨器)构成。


    工作原理:

    (两套伺服变位机命名为A、B)将工件装夹在A端的伺服变位机上,双焊接机器人同时启动开始焊接工作,机器人焊接A端工件的同时进行B端工件的装夹,A端焊接完毕焊接机器人转向焊接B端工件,在焊接B端工件的同时A侧人工进行工件的拆卸和组装,如此循环进行。


    技术参数:

    一次电源

    三相交流 380±10%

    额定功率

    50kVA

    次级最大短路电流

    15000A(5%负载率下)

    电极最大加压力    

    3000N

    焊钳电极行程

    120mm

    冷却水压力

    0.20~0.30Mpa

    冷却水流量

    20~30L/min

    机器人系统

    FD-V6

    气动系统压力(MPa)

    0.6

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