一、基本概念 

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。 

▲ 自动化仓储一览图

二、系统组成 

主要由单立柱堆垛机、双立柱堆垛机、库边物流线、仓储管理系统wms组成。为企业货物管理提供了方便，帮助企业在有限的空间内放置货物，减少占地面积，同时能整合货物存取信息，让管理者能详细了解货物存取情况。自动化立体存储系统已经广泛应用到企业中，帮助企业更合理化的管理货物，提升企业管理质量和效率。 自动化立体存储配合的设备众多，如自动化立体仓库、堆垛机、自动导引车、密集存储货架、穿梭车等，这些工作都是共同提高运输存储功能，达到理想的运输效果。如果你想要了解自动化立体存储系统相关设备知识，欢迎你关注郑州科慧，这里会为提供详细的设备信息介绍。

三、各部分详解

一）单立柱堆垛机：机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，结构刚度比双立柱堆垛机差，适用于起重量在2吨以下，起升高度在16米以下的仓库。堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。

二）双立柱堆垛机：区别于单立柱堆垛机，机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，结构刚度比较好，质量比单立柱大。一般起重量可达5吨，必要时还可以更大，可用于高速运行。 双立柱堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。

三）库边物流线：库边物流线主要由滚筒线、链条线、倍速链及顶升移载机构、尺寸检测系统、承重系统组成，完成托盘出入库的物流转运。根据输送货物种类选取不同规格的物流输送线。

四）仓储管理系统wms：WMS仓储管理系统包括软件、硬件、管理经验。传统的仓储管理系统概念中忽略了管理经验和自动识别硬件的缺失。仓储管理系统中的软件指的是支持整个系统运作的软件部分，包括收货处理、上架管理、拣货作业、月台管理、补货管理、库内作业、越库操作、循环盘点、RF操作、加工管理、矩阵式收费等。仓储管理系统中的硬件指的是用于打破传统数据采集和上传的瓶颈问题，利用自动识别技术和无线传输提高数据的精度和传输的速度。管理经验指的是开发商根据其开发经验中客户的管理方式和理念整合的一套管理理念和流程，为企业做到真正的管理。

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